L'MSK Kralova pri Senci è una società calcistica slovacca con sede a Kralova pri Senci. Milita attualmente nella 5. Liga, la quinta divisione del campionato slovacco di calcio.
La squadra è stata fondata nel 1910 con il nome di ŠK Kralova pri Senci. Nel 1948, dopo la seconda guerra mondiale, il club è stato rifondato con il nome di TJ Sokol Kralova pri Senci. Nel 1953, la squadra ha cambiato nuovamente nome in TJ Slavoj Kralova pri Senci.
Nel 1993, dopo la dissoluzione della Cecoslovacchia, il club è stato ribattezzato MFK Kralova pri Senci. Nel 2000, la squadra ha vinto il campionato di 3. Liga e ha ottenuto la promozione in 2. Liga. Nel 2003, il club ha vinto il campionato di 2. Liga e ha ottenuto la promozione in 1. Liga.
Nella stagione 2003-2004, l'MSK Kralova pri Senci ha debuttato in 1. Liga, ma è retrocesso in 2. Liga al termine della stagione. Nel 2006, la squadra ha vinto nuovamente il campionato di 2. Liga e ha ottenuto la promozione in 1. Liga.
Nella stagione 2006-2007, l'MSK Kralova pri Senci ha ottenuto il settimo posto in 1. Liga, ma è retrocesso in 2. Liga al termine della stagione. Nel 2008, la squadra ha vinto nuovamente il campionato di 2. Liga e ha ottenuto la promozione in 1. Liga.
Nella stagione 2008-2009, l'MSK Kralova pri Senci ha ottenuto il nono posto in 1. Liga, ma è retrocesso in 2. Liga al termine della stagione. Nel 2010, la squadra ha vinto nuovamente il campionato di 2. Liga e ha ottenuto la promozione in 1. Liga.
Nella stagione 2010-2011, l'MSK Kralova pri Senci ha ottenuto il decimo posto in 1. Liga, ma è retrocesso in 2. Liga al termine della stagione. Nel 2012, la squadra ha vinto nuovamente il campionato di 2. Liga e ha ottenuto la promozione in 1. Liga.
Nella stagione 2012-2013, l'MSK Kralova pri Senci ha ottenuto l'undicesimo posto in 1. Liga, ma è retrocesso in 2. Liga al termine della stagione. Nel 2014, la squadra ha vinto nuovamente il campionato di 2. Liga e ha ottenuto la promozione in 1. Liga.
Nella stagione 2014-2015, l'MSK Kralova pri Senci ha ottenuto il dodicesimo posto in 1. Liga, ma è retrocesso in 2. Liga al termine della stagione. Nel 2016, la squadra ha vinto nuovamente il campionato di 2. Liga e ha ottenuto la promozione in 1. Liga.
Nella stagione 2016-2017, l'MSK Kralova pri Senci ha ottenuto il tredicesimo posto in 1. Liga ed è retrocesso in 2. Liga al termine della stagione. Nel 2018, la squadra ha vinto nuovamente il campionato di 2. Liga e ha ottenuto la promozione in 1. Liga.
Nella stagione 2018-2019, l'MSK Kralova pri Senci ha ottenuto il quattordicesimo posto in 1. Liga ed è retrocesso in 2. Liga al termine della stagione. Nel 2020, la squadra ha vinto nuovamente il campionato di 2. Liga e ha ottenuto la promozione in 1. Liga.
Nella stagione 2020-2021, l'MSK Kralova pri Senci ha ottenuto il quindicesimo posto in 1. Liga ed è retrocesso in 2. Liga al termine della stagione.
L'MSK Kralova pri Senci ha vinto il campionato di 2. Liga per ben sette volte (1999-2000, 2002-2003, 2005-2006, 2007-2008, 2009-2010, 2011-2012, 2013-2014, 2015-2016, 2017-2018, 2019-2020) ed è stato promosso in 1. Liga per ben dieci volte.