L'NK Urania è una squadra di calcio croata con sede a Zagabria, in Croazia. La squadra è stata fondata nel 1919 da un gruppo di studenti della Facoltà di Ingegneria dell'Università di Zagabria. Il nome Urania deriva dalla dea greca dell'astronomia e delle scienze esatte.

L'NK Urania ha giocato nelle divisioni inferiori del campionato jugoslavo fino alla fine degli anni '80. Nel 1991, dopo l'indipendenza della Croazia, la squadra è stata inserita nella Prva HNL, la massima divisione del campionato croato. L'NK Urania ha giocato in Prva HNL fino al 2002, quando è stata retrocessa in Druga HNL, la seconda divisione del campionato croato.

Nel 2006, l'NK Urania è stata promossa nuovamente in Prva HNL, ma è stata retrocessa nuovamente in Druga HNL nel 2007. La squadra ha giocato in Druga HNL fino al 2011, quando è stata retrocessa in Treća HNL, la terza divisione del campionato croato.

L'NK Urania ha giocato in Treća HNL fino al 2014, quando è stata promossa nuovamente in Druga HNL. La squadra ha giocato in Druga HNL fino al 2017, quando è stata retrocessa nuovamente in Treća HNL.

L'NK Urania attualmente gioca in Treća HNL. Lo stadio della squadra è lo Stadio NK Urania, situato a Zagabria. I colori sociali della squadra sono il blu e il bianco.