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| Italia - Serie A | 2023/03/18 19:45 | Udinese v Milan | L | 3-1 |
| Italia - Serie A | 2022/08/13 16:30 | Milan v Udinese | W | 4-2 |
| Italia - Serie A | 2022/02/25 17:45 | Milan v Udinese | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2021/12/11 19:45 | Udinese v Milan | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2021/03/03 19:45 | Milan v Udinese | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2020/11/01 11:30 | Udinese v Milan | W | 1-2 |
| Italia - Serie A | 2020/01/19 11:30 | Milan v Udinese | W | 3-2 |
| Italia - Serie A | 2019/08/25 16:00 | Udinese v Milan | L | 1-0 |
Home History
| Italia - Serie A | 2023/10/29 19:45 | Napoli v Milan | D | 2-2 |
| UEFA Champions League | 2023/10/25 19:00 | Paris Saint Germain v Milan | L | 3-0 |
| Italia - Serie A | 2023/10/22 18:45 | Milan v Juventus | L | 0-1 |
| Italia - Serie A | 2023/10/07 18:45 | Genoa v Milan | W | 0-1 |
| UEFA Champions League | 2023/10/04 19:00 | Borussia Dortmund v Milan | D | 0-0 |
| Italia - Serie A | 2023/09/30 16:00 | Milan v Lazio | W | 2-0 |
| Italia - Serie A | 2023/09/27 16:30 | Cagliari v Milan | W | 1-3 |
| Italia - Serie A | 2023/09/23 13:00 | Milan v Verona | W | 1-0 |
Away History
| Italia - Coppa Italia | 2023/11/01 20:00 | Udinese v Cagliari | L | 1-2 |
| Italia - Serie A | 2023/10/29 14:00 | Monza v Udinese | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2023/10/23 16:30 | Udinese v Lecce | D | 1-1 |
| Amichevoli Europa | 2023/10/14 15:00 | HNK Rijeka v Udinese | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2023/10/06 16:30 | Empoli v Udinese | D | 0-0 |
| Italia - Serie A | 2023/10/01 13:00 | Udinese v Genoa | D | 2-2 |
| Italia - Serie A | 2023/09/27 18:45 | Napoli v Udinese | L | 4-1 |
| Italia - Serie A | 2023/09/24 13:00 | Udinese v Fiorentina | L | 0-2 |
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