La squadra di basket Livorno Liburnia affonda le proprie radici nella storica società sportiva Libertas Liburnia, fondata nel 1933. A partire dalla stagione 1945-46, la squadra inizia a competere nei campionati nazionali, raggiungendo la massima serie, la Serie A, nella stagione 1950-51.
Dopo diversi anni trascorsi tra la Serie A e la Serie B, la Liburnia inizia un periodo di declino che la porta a perdere la Serie A nel 1962-63. Negli anni seguenti, la squadra rimane nelle serie minori, fino a quando, nella stagione 1983-84, riesce a ottenere la promozione in Serie A2.
Nel 1988-89, la Liburnia raggiunge la finale dei play-off promozione per la Serie A1, ma viene sconfitta dalla Scavolini Pesaro. Tuttavia, la stagione successiva, i livornesi riescono a vincere il campionato di Serie A2 e a tornare nella massima serie.
Nella stagione 1990-91, la Liburnia ottiene il miglior risultato della sua storia, raggiungendo le semifinali dei play-off scudetto. Tuttavia, negli anni successivi, la squadra inizia nuovamente a declinare e nel 1995-96 retrocede in Serie A2, dove rimane per cinque stagioni.
Nel 2000-01, la Liburnia torna in Serie A1, ma retrocede nuovamente l'anno successivo. Nel 2003-04, la squadra fallisce e viene rifondata, ricominciando dalla Serie C2.
Negli anni successivi, la Liburnia riesce a risalire di categoria, fino a raggiungere la Serie B2 nella stagione 2008-09. Nella stagione 2011-12, la squadra si fonde con la Pallacanestro Livorno, dando vita alla nuova società Livorno Basket, che milita attualmente in Serie B.