Il Waldhof Mannheim U19 è una squadra di calcio tedesca con sede a Mannheim, Germania. È la squadra giovanile del Waldhof Mannheim e gioca nella Lega regionale sud-occidentale, il terzo livello del campionato tedesco giovanile.

La squadra ha vinto il campionato della Lega regionale sud-occidentale quattro volte, nel 1981, 1992, 1998 e 2006. Ha anche raggiunto la finale della Coppa di Germania Under 19 quattro volte, nel 1982, 1983, 1987 e 1991, ma ha sempre perso.

Alcuni dei giocatori più famosi che hanno militato nel Waldhof Mannheim U19 sono Jochen Seitz, Christian Wörns, Andreas Möller e Karl-Heinz Förster.

La squadra è attualmente allenata da Marcel Rapp, che è in carica dal 2018.