The Mauritania national under-23 football team represents Mauritania in international football competitions including the Olympic Games. The selection is limited to players under the age of 23, except during the Olympic Games where the use of three overage players is allowed. The team is controlled by the Football Federation of the Islamic Republic of Mauritania.

La nazionale di calcio Under-23 della Mauritania è la selezione di calcio Under-23 rappresentativa della Mauritania ed è posta sotto l'egida della Federazione calcistica della Repubblica Islamica di Mauritania.
La squadra partecipa al Campionato africano di calcio Under-23, che si tiene ogni quattro anni e serve come qualificazione per i Giochi Olimpici.
La Mauritania Under-23 non ha mai raggiunto la fase finale del Campionato africano di calcio Under-23 né i Giochi Olimpici.