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La nazionale di calcio dell'eSwatini è la rappresentativa calcistica dell'omonima nazione africana, fino al 2018 nota come Swaziland, ed è posta sotto l'egida della eSwatini Football Association, fondata nel 1968 e affiliata alla FIFA dal 1978.
La selezione è una delle più deboli della confederazione africana e non ha mai preso parte alla fase finale della Coppa d'Africa né ha mai partecipato alla fase finale dei mondiali di calcio.
Occupa la 143ª posizione della classifica mondiale della FIFA.
La nazionale della Swaziland esordì battendo per 2-0 il Malawi il 1º maggio 1968.
Esordì nelle qualificazioni alla Coppa d'Africa nelle eliminatorie per l'edizione del 1986.
Il 12 giugno 2015 ottenne una storica vittoria esterna a Casablanca contro la Guinea (2-1) in una partita di qualificazione alla Coppa d'Africa 2017. Per lo Swaziland fu la prima vittoria esterna nelle eliminatorie della Coppa d'Africa. Il match si sarebbe dovuto giocare a Conakry, ma la sede della partita fu spostata a causa di un'epidemia di ebola.