Il Penalva Castelo (conosciuto anche solo come Penalva) è una squadra di calcio portoghese con sede a Penalva do Castelo, il cui stadio è l'Estádio Municipal de Penalva do Castelo.

La squadra è stata fondata il 17 maggio 1952 e attualmente gioca nel Campeonato de Portugal, il terzo livello del calcio portoghese. Il Penalva ha vinto per due volte la Taça de Portugal, la coppa nazionale portoghese, nel 1955 e nel 1956.

Il Penalva è soprannominato "Os Castelos", che significa "I Castelli". I colori della squadra sono il bianco e il verde.

Il Penalva è una squadra con una lunga e ricca storia e ha prodotto molti giocatori professionisti, tra cui António Simões, João Alves e Nuno Gomes. La squadra è anche nota per la sua forte comunità di tifosi, che è una delle più appassionate del calcio portoghese.

Lista dei successi del Penalva Castelo:

* Taça de Portugal (2): 1955, 1956
* Campeonato de Portugal (0):
* Terceira Divisão (1): 1988-89