Il TuS Kirchberg 1909 e.V. è una società calcistica tedesca con sede a Kirchberg an der Jagst, nel Baden-Württemberg.

Il club venne fondato il 21 novembre 1909 da un gruppo di calcio amatoriale con il nome di "Fußballklub Kirchberg". Nel 1919, il club si fuse con il "Turnverein Kirchberg", assumendo il nome attuale.

Il TuS Kirchberg gioca le sue partite casalinghe allo Sportplatz Kirchberg, che ha una capacità di 2.000 spettatori.

Il club ha vinto il campionato della Bezirksliga Hohenlohe nel 1959, 1963 e 1965. Nel 1970, il TuS Kirchberg ha vinto la Verbandsliga Württemberg, ottenendo la promozione alla Regionalliga Süd, la seconda divisione tedesca.

Nella Regionalliga Süd, il TuS Kirchberg ha giocato per quattro stagioni, concludendo con un piazzamento al 12º posto nella stagione 1973-74. Al termine della stagione 1973-74, la Regionalliga Süd venne abolita e il TuS Kirchberg retrocesse in Oberliga Baden-Württemberg.

Dalla stagione 1974-75 alla stagione 2010-11, il TuS Kirchberg ha giocato in Oberliga Baden-Württemberg, vincendo il campionato nel 1980 e nel 1988.

Al termine della stagione 2010-11, il TuS Kirchberg retrocesse in Verbandsliga Württemberg, dove gioca attualmente.

Il TuS Kirchberg ha partecipato alla Coppa di Germania in sei occasioni, raggiungendo il secondo turno nel 1980 e nel 1988.