Il Millwall U23 è la squadra giovanile del Millwall Football Club, militante nella categoria Under-23 della Premier League inglese. La squadra gioca le partite interne al The Den, lo stadio del Millwall, e veste una maglia blu con inserti bianchi. Il Millwall U23 è stato fondato nel 1999 e ha vinto due volte la Premier League Under-23, nel 2004 e nel 2017. La squadra ha anche vinto due volte la FA Youth Cup, nel 1979 e nel 1990. Il Millwall U23 è una delle squadre giovanili più forti d'Inghilterra e ha prodotto molti giocatori che hanno poi giocato nella prima squadra del Millwall e in altre squadre della Premier League.